Les planétésimaux sont des objets solides que l'on pense exister dans les disques protoplanétaires et les disques de débris. Ils se forment à partir de grains de poussière cosmique qui entrent en collision et s'agglomèrent. Ce sont les briques de construction qui s'accumulent pour former les planètes lors du processus de formation planétaire.
Le nuage d'Oort est un nuage théorique de planétésimaux principalement glacés que l'on suppose entourer le Soleil à des distances pouvant atteindre 100 000 UA. On pense qu'il est la source de toutes les comètes à longue période.