Los planetesimales son objetos sólidos que se cree que existen en discos protoplanetarios y discos de escombros. Se forman a partir de granos de polvo cósmico que colisionan y se adhieren entre sí. Son los bloques de construcción que se acumulan para formar planetas durante el proceso de formación planetaria.
La nube de Oort es una nube teórica de planetesimales predominantemente helados que se propone que rodea al Sol a distancias de hasta 100.000 UA. Se cree que es la fuente de todos los cometas de largo período.