Planetesimale sind feste Objekte, von denen man annimmt, dass sie in protoplanetaren Scheiben und Trümmerscheiben existieren. Sie entstehen aus Körnern kosmischen Staubs, die kollidieren und aneinander haften. Sie sind die Bausteine, die sich im Verlauf der Planetenentstehung zu Planeten zusammenlagern.
Die Oortsche Wolke ist eine theoretische Wolke aus überwiegend eisigen Planetesimalen, die die Sonne in Entfernungen von bis zu 100.000 AE umgeben soll. Es wird angenommen, dass sie die Quelle aller langperiodischen Kometen ist.