La ceinture d'astéroïdes est une région en forme de tore dans le Système solaire, située approximativement entre les orbites de Jupiter et de Mars. Elle contient un grand nombre de corps solides de forme irrégulière, de tailles variées mais bien plus petits que les planètes, appelés astéroïdes ou petites planètes.
Le Système solaire extérieur est le domaine des géantes gazeuses Jupiter et Saturne, et des géantes de glace Uranus et Neptune. Ces planètes massives sont accompagnées de vastes systèmes de lunes et d'anneaux.