El cinturón de asteroides es una región con forma de toro en el Sistema Solar, situada aproximadamente entre las órbitas de Júpiter y Marte. Contiene una gran cantidad de cuerpos sólidos de forma irregular y de muchos tamaños, pero mucho más pequeños que los planetas, llamados asteroides o planetas menores.
El Sistema Solar exterior es el dominio de los gigantes gaseosos Júpiter y Saturno, y de los gigantes helados Urano y Neptuno. Estos planetas masivos están acompañados por extensos sistemas de lunas y anillos.